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哈默納科漸開線嚙合諧波伺服CSD-25-160-2UH

哈默納科漸開線嚙合諧波伺服CSD-25-160-2UH

更新時間:2024-06-14

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哈默納科漸開線嚙合諧波伺服CSD-25-160-2UH內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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此時從動齒輪比正常回轉(zhuǎn)超前。接著,在兩齒輪的原始漸開線之間,進行正確嚙合之后,相反地,主動齒輪以中間尖角,修整漸開線和齒頂jian角的順序,與從動齒輪的原始漸開線相嚙合,此時從動齒輪滯后。哈默納科漸開線嚙合諧波伺服CSD-25-160-2UH但全部輪齒依次在這些不同的嚙合階段中,在何處開始,在何處終止嚙合,需根據(jù)兩齒輪法節(jié)差的符號和絕dui值以及由載荷引起的輪齒變形量的大小來確定。根據(jù)蘇聯(lián)舊標(biāo)準進行直線修整時,哈默納科漸開線嚙合諧波伺服CSD-25-160-2UH導(dǎo)出了主動齒輪的中間尖角和修整漸開線嚙合時所出現(xiàn)的從動齒輪滯后的計算式,并把該式表示成精度等級,模數(shù)大小和齒數(shù)的形式。而且分析研究了蘇聯(lián)舊精度標(biāo)準中所允許的法節(jié)誤差引起的法節(jié)差和輪齒變形量及其滯后的大小多究竟在哪個階段內(nèi)進行嚙合的可能性,哈默納科漸開線嚙合諧波伺服CSD-25-160-2UH從而判斷標(biāo)準中所規(guī)定的修整角的大小是否合適。

  在齒輪試驗臺上,用于膠合研究的試驗齒輪”所出現(xiàn)的回轉(zhuǎn)誤差進行了研究??紤]到這種齒輪輪齒的剛度變化,哈默納科漸開線嚙合諧波伺服CSD-25-160-2UH計及齒形修整量及嚙合開始與終止時齒頂jian角嚙合等有效齒形的切去量、單面嚙合誤差等,給出了承受任意載荷時回轉(zhuǎn)誤差的計算式及由詼式得出的計算結(jié)果

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