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哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF

哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF

更新時(shí)間:2024-06-14

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哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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一對(duì)齒嚙合的輪齒變形量與修整量相等,以下簡(jiǎn)稱修整量載荷),回轉(zhuǎn)誤差的計(jì)算結(jié)果。由于進(jìn)行短修整的回轉(zhuǎn)誤差大,所以長(zhǎng)修整是合適的。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF根據(jù)關(guān)于經(jīng)過(guò)齒形修整的齒輪剛度的研究,也得出丫相同的結(jié)論。同時(shí),還說(shuō)明了在長(zhǎng)修整的齒輪上,加上比修整量載荷大的和小的載荷時(shí)的回轉(zhuǎn)誤差,當(dāng)載荷偏離修整量載荷值時(shí)哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF,回轉(zhuǎn)誤差就隨之增大,而當(dāng)所加載荷與修整量載荷相等時(shí),回轉(zhuǎn)誤差為zui小

在承受修整量載荷的齒輪中,有法節(jié)誤差時(shí)回轉(zhuǎn)誤差的計(jì)算結(jié)果,即使有很小的法節(jié)誤差,回轉(zhuǎn)誤差也發(fā)生顯著變化。關(guān)于直線修整和曲線修整的齒輪存在法節(jié)誤差時(shí),回轉(zhuǎn)誤差的理論研究。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF根據(jù)對(duì)存在法節(jié)誤差的直齒齒輪,在經(jīng)過(guò)齒形修整和未經(jīng)齒形修整時(shí)回轉(zhuǎn)誤差的頻率分析結(jié)果,證實(shí)了由于齒形修整,從而使回轉(zhuǎn)誤差減少。

  直線修整齒輪的回轉(zhuǎn)誤差,在這種情況下,原始漸開(kāi)線與修整漸開(kāi)線的交點(diǎn)處出現(xiàn)了jian角,為了與齒ding的jiAN角相區(qū)別,故稱為中間尖角。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF考慮到這種齒輪一對(duì)齒嚙合時(shí),按照開(kāi)始為從動(dòng)齒輪的齒頂jian角,其次為修整漸開(kāi)線,之后為中間尖角的順序,與主動(dòng)齒輪的原始漸開(kāi)線嚙合,

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