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哈默納科智能轉(zhuǎn)向諧波齒輪箱FHA-11C-50-E20

哈默納科智能轉(zhuǎn)向諧波齒輪箱FHA-11C-50-E20

更新時間:2024-06-15

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簡要描述:
哈默納科智能轉(zhuǎn)向諧波齒輪箱FHA-11C-50-E200-CK串諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號123
規(guī)格FHA-11C-50-E20供貨周期一個月以上
主要用途半導(dǎo)體應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池
品牌哈默納科用途半導(dǎo)體、機器人、機械設(shè)備
材質(zhì)是否進口

可能發(fā)生兩車輪向相反的方向轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象,結(jié)果使又車在制動過程中自動轉(zhuǎn)向,謂之甩尾現(xiàn)象。

   由于差速器的這種特性給叉車的工作帶來好的和不良的影響。

   1)由于差速器內(nèi)的摩擦阻力轉(zhuǎn)矩很小,哈默納科智能轉(zhuǎn)向諧波齒輪箱FHA-11C-50-E200-CK當(dāng)要轉(zhuǎn)向時,只要左,右車輪上之切向反作用力稍有不同,差速器便發(fā)生差速作用,因此使叉車轉(zhuǎn)向非常靈活。

   2)當(dāng)叉車的某一驅(qū)動輪接觸到滑溜路面時(冰雪路面或陷入泥坑),此輪將因附著力減小而產(chǎn)生滑轉(zhuǎn),作坦在車輪上的轉(zhuǎn)矩一也就很小,這時另一驅(qū)動輪雖然接觸的是好路面,可能達到的附著力較大,但是由于差速器受力特性的作用,使得這個驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩也只能與滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩基本相等,而不可能更大。因此兩個驅(qū)動輪總的轉(zhuǎn)矩很小,即總的牽引力很小,以致小到不足以克服叉車所遇到哈默納科智能轉(zhuǎn)向諧波齒輪箱FHA-11C-50-E200-CK的行駛阻力。這時一個車輪在原地滑轉(zhuǎn),另一個車輪在原地靜止不動。而滑轉(zhuǎn)車輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。由此可見,普通差速器給叉車的行駛帶來不良影響,限制了叉車在不良道路上的行駛通過性。

差速器參數(shù)的確定

叉車上大多數(shù)采用直齒錐齒輪差速器,差速器的外殼是安裝在主減速器的被動齒輪上,確定主減速器被動齒輪尺一寸時,要考慮差速器的安裝


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