toppe介紹了在未進行齒形修整的齒輪和進行短修整與長修整的齒輪上，加上與修整量相應的載荷時(此載荷加在zui壞載荷點時哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH，一對齒嚙合的輪齒變形量與修整量相等，以下簡稱修整量載荷*)，回轉(zhuǎn)誤差的計算結(jié)果。由于進行短修整的回轉(zhuǎn)誤差大，所一以長修整是合適的。根據(jù)Fronius關(guān)于經(jīng)過哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH齒形修整的齒輪剛度的研究，也得出丫相同的結(jié)論。同時，還說明了在長修整的齒輪上，加上比修整量載荷大的和小的載荷時的回轉(zhuǎn)誤差，當載荷偏離修整量載荷值時，哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH回轉(zhuǎn)誤差就隨之增大，而當所加載荷與修整量載荷相等時，回轉(zhuǎn)誤差為zui小

 hocrop詳細地研究了直線修整齒輪的回轉(zhuǎn)誤差哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH。在這種情況下，原始漸開線與修整漸開線的交點處出現(xiàn)了尖角，為了與齒頂?shù)募饨窍鄥^(qū)別，故稱為中間尖角?？紤]到這種齒輪一對齒嚙合時，按照開始為從動齒輪的齒*角，哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH其次為修整漸開線，之后為中間尖角的順序，與主動齒輪的原始漸開線嚙合，此時從動齒輪比正常回轉(zhuǎn)超前。接著，在兩齒輪的原始漸開線之間，進行正確嚙合之后，相反地，主動齒輪以中間尖角哈默納科修整量載荷諧波出傳動件CSF-32-100-2UH，修整漸開線和齒*角的順序，與從動齒輪的原始漸開線相嚙合，此時從動齒輪滯后