雖然如此，目前在減速器的傳動機構(gòu)上，應(yīng)用內(nèi)齒輪要比外齒輪多一點，特別是在礦山機械中、在坦克炮塔里，需要大模數(shù)大直徑的內(nèi)齒輪。

      2內(nèi)齒輪的切齒方法在一般機器廠里哈默納科播齒夾具諧波執(zhí)行件FHA-8C-100-E100-C，內(nèi)齒輪主要是在播齒機上切齒。要是沒有播齒機，或者插齒機不夠使用時，對那些精度要求不高的內(nèi)齒輪，或者只作開槽粗加工較大模數(shù)的內(nèi)齒輪，就可以根據(jù)具體條件用其它機床來切齒，例如:

      (工)在一般立式插床上，做一個夾具，哈默納科播齒夾具諧波執(zhí)行件FHA-8C-100-E100-C這個夾具設(shè)有分度機構(gòu)，使用一把齒條形單片插刀，按仿形法單齒分度來播齒。不過這里插出來的齒形不是漸開線，但作為開槽粗加工還是可以的。下一步再把它放在播齒機上，按展成法連續(xù)分度精加工，播出漸開線齒形。假使改用漸開線齒形的擂刀哈默納科播齒夾具諧波執(zhí)行件FHA-8C-100-E100-C，除非刀頭形狀做成內(nèi)齒輪齒間齒形，否則不能插出較為正確的漸開線齒形。如果再與小齒輪去配接觸面，將會獲得較好的效果。   

   (2)在滾齒機上采用特殊裝置和跟內(nèi)齒輪齒間形狀一樣的單片銑刀，也可按仿形法以單齒分度來銑齒，不過這種加工方法跟用哈默納科播齒夾具諧波執(zhí)行件FHA-8C-100-E100-C滾刀來滾齒有所不同。了解。譬如說，常常遇到這樣一種內(nèi)齒輪，有底的輪緣內(nèi)只有一條較窄的空刀槽。