焊接結構齒輪的媽接一般要求在輝接操作架和焊接變位器亡進行，焊接材料要選用低氫型焊接材料，考l},到與母材的力學性能相}匹配，哈默納科焊接變位器諧波單元SHG-65-160-2A-GR除了對強度有要求以外，還要劉沖擊韌度有要求.輪緣與輻板;

由于齒輪的傳動質(zhì)量沈要取決于齒形精度和齒距梢度，而它們與切齒時定位基準(孔和端面)的精度有直接關系。此外。哈默納科焊接變位器諧波單元SHG-65-160-2A-GR對齒形以外的其他表自應盡可能減少加工余量，以便精加工。

不容易跑合，且齒面相對滑動速度大，旅擦發(fā)熱也大。在以上這些情況下都容易產(chǎn)生膠合。不經(jīng)跑合就重載試車或使用、哈默納科焊接變位器諧波單元SHG-65-160-2A-GR或跑合時不逐級加載，都會產(chǎn)生很大的接觸應力，這將導致迅速發(fā)生膠合。

如果在設計中能合理地選擇齒形和傳動參數(shù)，采用良好的潤滑方式和散熱措施，選用坑磨和抗膠合的潤拼油，選配適當?shù)牟牧辖M哈默納科焊接變位器諧波單元SHG-65-160-2A-GR合以及提高加工和安裝精度，則上述失效情況可以得到改善或避免。

蝸桿傳動由于齒面間的滑動較大且齒的接觸時間比齒輪傳動相對較長，摩擦磨損情況突出、因此不宜采用一般齒輪油來潤滑。哈默納科焊接變位器諧波單元SHG-65-160-2A-GR一般要求油的粘度較大，并有較高的粘度指數(shù);油性要好;且含有某些特殊添加劑。