1958年以后，我國(guó)開(kāi)始研究與應(yīng)用單目弧齒搶.這種齒輪主要靠軸向傳遞運(yùn)動(dòng)，其端面齒廓理論上呈點(diǎn)嚙合，因而降低了對(duì)齒廓的技術(shù)要求;在垂直于齒面瞬時(shí)接觸線方向，誘導(dǎo)曲率半徑較大;再有，SHG-20-50-2UH哈默納科扁平圓柱諧波齒輪齒面潤(rùn)滑性能較好，因此，在軟齒面條件下其齒面接觸強(qiáng)度與漸開(kāi)線齒輪相比有顯著提高。從60年代起。單圈弧齒輪在國(guó)內(nèi)獲得了廣泛應(yīng)用。1970年以后，我國(guó)由單圓弧齒輪發(fā)展為雙圈弧齒輪，即由單凸回弧或單凹圓弧組成齒靡改變?yōu)橛赏拱紙A弧上下分段組成的單一齒腳形式，也就是說(shuō)大、小齒輪的荃本齒靡是*的。它簡(jiǎn)化了切齒工藝，大大提高了輪齒的彎曲強(qiáng)度，使圓弧齒輪的技術(shù)達(dá)到了更完善的程度。這對(duì)于同樣參數(shù)與尺寸的軟齒面

圈柱齒輪，圓弧齒輪的工作壽命高于漸開(kāi)線齒輪，SHG-20-50-2UH哈默納科扁平圓柱諧波齒輪特別是應(yīng)用在一些重負(fù)荷、大功率的齒輪傳動(dòng)中，取得了良好的效果。

    70年代末，隨粉國(guó)外機(jī)械產(chǎn)品的引進(jìn)與齒輪制造水平的提高，齒面經(jīng)滲碳悴火、氮化或感應(yīng)淬火處理的所謂硬齒面漸開(kāi)線齒輪開(kāi)始為人們所重視。這種齒輪由子齒面硬度高與輪齒精度好而大大提高承載能力和使用壽命，并因結(jié)構(gòu)尺寸小使齒輪裝置的成本大為降低。80年代末，我國(guó)已初步具備了硬齒面漸開(kāi)線齒輪的制造能力，齒輪加工精度一般為6-7級(jí)。高精度齒輪可達(dá)4-5級(jí)。與此同時(shí)，雙圈弧齒輪的硬齒面技術(shù)也有新的發(fā)展，研制成功齒面經(jīng)氮化處理的硬齒面雙圓弧齒輪，且已在大功率高參數(shù)齒輪傳動(dòng)裝里上推廣應(yīng)用。