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哈默納科日本高載荷組合諧波齒輪CSG-14-100-2UH

哈默納科日本高載荷組合諧波齒輪CSG-14-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科日本高載荷組合諧波齒輪CSG-14-100-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

人字齒優(yōu)缺點(diǎn)

    優(yōu)點(diǎn)

    l)人字齒由左右斜齒所組成,哈默納科日本高載荷組合諧波齒輪CSG-14-100-2UH故軸向分力相互抵銷。推力軸承不承受軸向負(fù)荷,只起定位作用,這種定位用的推力軸承結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,制造也較方便。

  2)由于推力軸承只起定位作用,軸向負(fù)荷甚微,使軸承摩擦耗功大為減少。

    3)從輪齒受力的變形觀點(diǎn)出發(fā),允許較大的寬徑比。

    4)由于小齒輪有輕量的軸向游動(dòng),設(shè)計(jì)時(shí)聯(lián)軸器軸向不允許固定,如齒輪聯(lián)軸器就必須采用齒套浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)來滿足此要求。

   缺點(diǎn)

    l)由于由左右斜齒組成,傳遞扭矩時(shí)哈默納科日本高載荷組合諧波齒輪CSG-14-100-2UH有相互牽制的作用,產(chǎn)生附加載荷。

    2)傳遞扭矩時(shí)齒輪聯(lián)軸器的內(nèi)外齒間摩擦產(chǎn)生軸向推力,此載荷將作用到齒面上去。一般假設(shè)摩擦系數(shù)為0.15,即軸向載荷為傳遞載荷的1界。

    3)由于左右斜齒受載變形較為復(fù)雜,故對(duì)采用螺旋線修整的技術(shù)較為復(fù)雜和麻煩。

4)切齒工藝較麻煩,左右螺旋齒加工要換向,甚至要掉頭,不很方便。

    此外,由于磨齒砂輪直徑較大,要留出較大的退刀槽,故一般不適合于磨齒結(jié)構(gòu)。

齒輪的破壞形式

斷齒

    輪齒產(chǎn)生全齒或局部斷裂的原因有以下幾種:

    (l)過載、瞬間或劇烈的沖擊載荷以及嚴(yán)重偏載引起突然斷齒。造成這樣損壞的主要原因是由載荷產(chǎn)生的應(yīng)力超過了材料的強(qiáng)度極限,輪齒被強(qiáng)制撕裂而斷,其斷口金屬顆粒清晰。

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