久久97精品久久久久久久不卡,92午夜少妇极品福利无码电影 ,免费看美女视频的软件,人妻AⅤ无码一区二区三区

技術(shù)文章您的位置:網(wǎng)站首頁 >技術(shù)文章 >電子傳動諧波主要由四個基本構(gòu)件組成都有哪些作用

電子傳動諧波主要由四個基本構(gòu)件組成都有哪些作用

更新時間:2020-08-21   點擊次數(shù):1107次
       電子傳動諧波的機械原理
  諧波減速傳動是一種全新傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,克服了一般針擺傳動的缺點,還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
  電子傳動諧波主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。
  波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。為此,橢圓的長軸部分與剛輪*嚙合,而短軸部分兩輪輪齒處于*脫開狀態(tài)。
  使剛輪固定,波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn),柔輪產(chǎn)生彈性變形,與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動。
  波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn)180度,鋼輪逆時針移動一個輪齒。
  波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周(360度),由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個,因此逆時針移動兩個輪齒。通常將該運動傳遞作為輸出。
  用戶所需的轉(zhuǎn)速控制精度高可達(dá)1%轉(zhuǎn)。應(yīng)該指出:速度的控制是在負(fù)載轉(zhuǎn)矩不超過原動機所能提供的大輸出轉(zhuǎn)矩前提下進行的,超載時則無效,控制精度的選擇在滿足用戶需要的前提下,不宜選得過高,以免影響執(zhí)行電機的壽命。
亚洲中文字幕无码永久在线 | 亚洲欧美日韩一区在线观看| 野花香影院在线观看视频免费| 欧美性xxxxx极品少妇| yellow在线观看高清| 小sao货揉揉你的奶真大视频| 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 99无码熟妇丰满人妻啪啪| 国产精品一区二区久久不卡| 欧美日韩免费观看在线影片| 人妻精油按摩bd高清中文字幕 | 放荡的丝袜人妻老师| 人妻丰满熟妞AV无码区| 人妻在线日韩免费视频| 7777精品伊人久久久大香线蕉| 国产av无码专区亚洲av| 不卡无在线一区二区三区观 | 免费a级毛片在线播放不收费| 在线观看免费人成视频| 无码任你躁久久久久久老妇| 亚洲av永久无码国产精品久久 | 国产欧美成人一区二区a片| 国产亚洲日韩一区二区三区| 亚洲色欲色欲www| 国产精品一区二区 尿失禁| 17岁日本免费完整版观看| 玩弄CHINESE丰满人妻VIDEOS | 人妻无码第一区二区三区| 国产偷窥熟女精品视频| 人妻斩り56歳无码| 亚洲va韩国va欧美va| 成人h无码日本动漫在线观看| 国产日韩欧美一区二区东京热| 人禽无码视频在线观看| 欧美dancepartyhd| aaaaa级少妇高潮大片免费看| 亚洲一区二区三区香蕉| 国产精品毛片av一区二区三区| 精品人人妻人人澡人人爽人人| 人妻精品久久无码专区精东影业 | 久久人人97超碰香蕉987|