只要結(jié)構(gòu)與載荷均是軸對稱的，所以常視為這種不連續(xù)應(yīng)力沿圓周方向不是局部的，而是總體的。

   應(yīng)力集中常發(fā)生在容器上有過渡圓角的地方，分布范圍很小，哈默納科柔輪應(yīng)力諧波減速器SHF-20-160-2UH只是在極局部的地方產(chǎn)生一個比薄膜應(yīng)力大許多倍的應(yīng)力峰值。這個峰值雖然很高，但作用范圍很小，不會引起局部顯著的變形。因此在常規(guī)設(shè)計中不予計算，只是在結(jié)構(gòu)上給予合理的考慮，采用可以減小應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)。但應(yīng)力集中處的應(yīng)力峰值在載荷交變哈默納科柔輪應(yīng)力諧波減速器SHF-20-160-2UH時會促使形成局部的材料損傷，將導(dǎo)致

疲勞裂紋。因此在疲勞設(shè)計時應(yīng)予考慮。至于容器接管根部，既存在過渡圈角的應(yīng)力集中，也存存開石.削弱等問題，比較復(fù)雜，但仍是局部的強度問題。 局部應(yīng)力的求解方法比較復(fù)雜，也沒有統(tǒng)一的方法，不像不連續(xù)應(yīng)力的求解基本方法是采用變形協(xié)調(diào)法。局部應(yīng)力只能按具體對象分別求解，有的甚至無法求解，或只能按實驗測定或數(shù)值計算方法求出。目前較為成熟甚至已被編入規(guī)范的主要有三種局部應(yīng)力問題:①開孔接管區(qū)的局部應(yīng)力和應(yīng)力集中;②臥式容器鞍式支座處的局部應(yīng)力;③殼體上幾種典型的集中載荷(力或力矩)引起的局部應(yīng)力。