一般情況下均應(yīng)無例外地優(yōu)先采用以標(biāo)準(zhǔn)長度制造的無接頭齒形帶，因其承載能力較大，能夠特別均勻地傳遞運(yùn)動。哈默納科平型帶諧波齒輪箱CSD-40-50-2UF聚氨醋也可以制成有接頭的長帶，受拉纖維平行排列。這樣就可按任意長度截取(注意齒距)，然后熔接接頭部分便得到適用于任何中心距的齒形帶。

    由于齒形帶的緊邊和松邊上的力(和伸長率)大小不等，當(dāng)齒形帶(類似于鏈條)通過包纏圓弧時(shí)(齒與齒之間)就產(chǎn)生不同的應(yīng)力，哈默納科平型帶諧波齒輪箱CSD-40-50-2UF帶的齒距也就隨之改變。選擇帶輪的齒距時(shí)要考慮到在全載荷下能與帶的齒距*(而且能與帶的緊邊和松邊齒距的平均值相*)。隨著載荷下降，受載齒數(shù)總是減少。為此，帶輪的齒槽寬度必須略大于帶的齒厚(以形成側(cè)隙)。帶過載或預(yù)緊力過大時(shí)將導(dǎo)致齒距差，從而產(chǎn)生嚙合干涉與齒面磨損哈默納科平型帶諧波齒輪箱CSD-40-50-2UF。此外，齒形帶在帶輪上構(gòu)成一個(gè)近似多邊形;因此，當(dāng)齒數(shù)較少時(shí)往往可讓帶齒嵌在帶輪的齒槽里，以使受拉層成為圓弧形。

齒形帶兼有帶傳動和鏈傳動的特點(diǎn):

傳動比不變，哈默納科平型帶諧波齒輪箱CSD-40-50-2UF不受載荷與環(huán)境條件的影響，預(yù)緊力很小。

重量輕，帶速范圍大，帶輪直徑可以很小，傳動效率較高(類似于平型帶)